Блог экспериментатора
Микрософт: мы добавляем новые возможности в цифровую обработку изображений с вебкамер. Теперь вы можете добавить на своё изображение цифровой макияж!
Я, во время следующего митинга:
PS: Интересно, сколько этот человек в реале потратил на то, чтобы так выглядеть (и продолжать так выглядеть). Такой вид немного не в моём вкусе, но в отсутствии стиля человека не обвинить. Одна такая слоёная стрижка и укладка, поди, встала ему монет в двести с лихером.
Решил немного попробовать поиграться с акселерометрами. Чисто по приколу. Оказалась весьма занятная вещь.
Современные акселерометры работают по пьезодинамическому принципу. Грубо говоря, есть полый куб, сделанный из пьезоэлектрических пластин, а внутри куба — шарик. В зависимости от положения куба и ускорения, им испытываемого, шарик по-разному давит на пластины, и получается электрический сигнал. Самые простые акселерометры выдают аналоговый сигнал, который можно считывать в микроконтроллер через АЦП.
Взял совсем недорогой и простенький акселерометр ADXL335 (картинка с Adafruit):
Даже тупо по надписям на плате сразу понятно, как с ним работать.
В качестве интерфейса между компьютером и акселерометром взял свою старенькую Arduino UNO (чего ж ещё, для исследовательских-то целей).
Теперь немного технического описания и математики. ADXL335 я питаю от 3.3 вольт. При ускорении в 0g, на соответствующем выходе платы имеем VCC/2, т.е. 1.65V. АЦП на ATMEL ATmega328P — 10-битные, соответственно, получаем разрешение 5V/1024 = 4.9mv на одну единицу. 1.65V/4.9mv = 336.
Так оно и получилось: будучи положенными на абсолютно плоскую доску, оси X и Y при считывании выдавали 336, а ось Z — 403 (потому что гравитация, и там у нас не 0g, а вовсе даже 1g).
Чувствительность акселерометра составляет, при питании от 3.3 вольт, 330 милливольт на 1g. 330mv/4.9mv = 67, 336 + 67 = 403, всё правильно.
Но, блин, Ардуино, это, конечно, хорошо, но не очень. При запитывании платы напрямую от USB, на входе АЦП микроконтроллера есть очень сильный шум. У меня постоянно прыгали измерения — от 0.98g до 1.02g. Связано это даже не сколько с самим микроконтроллером, сколько с тем, что напряжение 5 вольт, выдаваемое обычным компьютером — это что-то чудовищное, с высокочастотными наводками, и прочими радостями. Поэтому если кому-то хочется на обычной Ардуино заниматься считыванием АЦП — сделайте себе одолжение, подключите сначала нормальное стабилизированное питание. Запитался от моего старого лабораторного БП с линейным стабилизатором напряжения — и наконец-то узрел нормальные непрыгающие значения.
В принципе, с шумом можно бороться софтовыми методами, считывая значения много раз, и усредняя их. Но в зависимости от задач, это делать не всегда практично. Акселерометр можно использовать, например, для расчёта пройденного расстояния. От показаний надо брать двойной интеграл, так как позиция’ = скорость’ = ускорение. Но если показания из-за усреднения доступны только раз в секунду, то получится фигня, очень неточно.
Поэтому в данном виде акселерометр для таких задач непригоден. С ним можно только приблизительно рассчитывать, как наклонена плата. Ведь при наклонении акселерометра, ускорение свободного падения на оси Z падает, и начинает действовать на другие оси. А дальше, в-общем, простая тригонометрия — проекции сил на оси, треугольники. Угол наклона оси Z — арккосинус от считываемого ускорения, никакой магии. Наклони её на 90 градусов — будешь считывать 0g, arccos(0) = 90°, всё правильно.
Дабы не мудохаться со сложными схемами питания, заказал другой акселерометр — MPU6050. У него внутри неонка свой АЦП, причём 16-битный, что круче в 64 раза, а данные он отдаёт по I2C или SPI. Кроме того, у него есть трёхосный гироскоп! Я даже не знал, что бывают твёрдотельные гироскопы, круто! Буду продолжать изыскания.
В Нью-Йорк Таймз вышла презанятнейшая статья, в которой говорится ровно то же самое, о чём я вам рассказал аж три года назад. Количество ковидных смертей сильно преувеличено из-за собирания отчётности по этой теме. Разбился человек на машине, а потом умер от травм в госпитале. Или обгорел несчастный герой-пожарный, и умер от ожогов. Но, японский бог, и у того и другого взяли мазок на ковидлу, и оба оказались положительными — и получили мы ковидные смерти, хотя умерли они от совсем других причин.
Статья интересна тем, что конкретно называет цифру, на которую всё это было превышено:
“Официальная цифра смертей, вероятно, является преувеличением, поскольку она включает в себя некоторых людей, у которых была вирусная инфекция на момент смерти, даже если она не была основной причиной смерти. Данные Центра по Контролю Заболеваний США (CDC) свидетельствуют о том, что почти треть официальных недавних смертей от COVID-19 относятся к этой категории. Исследование, опубликованное в журнале Клинические Инфекционные Заболевания (Clinical Infectious Diseases), пришло к аналогичным выводам.”
Вот так. Так что широко циркулируемую цифру о миллионе человек, умерших от ковида в США, можно смело умножать минимум на 0.67.
Речь не о том, что “никакого ковида не было”, “врачи врут” и т.д. Ковид, конечно же, был и есть. А врут не врачи. Врут политики. Просто до появления нормальных вакцин, противовирусных препаратов типа Паксловида и прочего — сделать с эпидемией мы могли примерно НИ-ХУ-Я. И все эти локдауны-хренауны, намордники и цифровые концлагери, раздача денег в промышленных масштабах, от которой мы, блин, ДО СИХ ПОР ловим дикую инфляцию и прочую байденомику — дали осложнения, вред от которых (и количество смертей тоже — время показывает покамест, что именно так) — намного превышает урон, нанесённый нам кетайским вырусем.
И всё это время правы были мы, с самого начала скептически относящиеся ко всем этим сомнительным мероприятиям. А не глашатаи и клевреты ковидобесия.
Когда появилась эта ваша ковидла почти сразу было понятно, что это надолго. Прививка против неё возможна, но она как против гриппа — сезонная. Заболевание не предотвращает. С этого момента вполне уже было очевидно, что это станет теперь фоновым заболеванием, ОРВИ. И что все эти масочки — так, фигня и декорация. Эффективность на уровне статистической погрешности. Но свидетели ковидобесия утверждали, что натуральный резервуар ковидлы есть только в Китае, поэтому если всех заставить нацепить намордники, проткнуть всех пятнадцать раз, и расстрелять всех скептиков для надёжности, то можно с ней распрощаться раз и навсегда.
Ну да, ну да, нет у неё натуральных резервов. Оказывается, есть. И что лично мне наиболее обидно, как охотнику — так это что на территории США этот самый натуральный резервуар — это, зараза, наш посконный белохвостый олень.
И даже были задокументированные случаи переноса заразы от оленей к людям, минимум три раза (сколько было незадокументированных — одной Артемиде известно).
При этом олени хоть и заражаются этой хренью, но абсолютно, зараза, бессимптомно. И если оленя, больного энцифалитом, видно за километр, то ковидозного ты не распознаешь даже с ректальным термометром.
Экая напасть.
А вот кому страшных историй со всякой чертовщинкой? Интересный был в нашей деревне случай:
Двадцатипятилетняя девушка по имени Карли Рассел (Carlee Russell) ехала по федеральному шоссе 459 и увидела трёх-четырёхлетнего ребёнка в одних труселях, шагающего по обочине шоссе. Включила аварийку, позвонила родственникам. По телефону родственники слышали, как Карли спрашивает у ребёнка, что произошло, а потом как она вдруг вскрикнула и выронила телефон.
Вызванный ошалевшими родственниками наряд полиции приехал на это место буквально через несколько минут. Там нашли машину с ещё работаюшим двигателем, уроненный телефон, другие ценные вещи. А вот ни Карли, ни ребёнка на месте уже не было. На мокрой траве обочины были обнаружены следы шин другого автомобиля, но отпечаток протектора найти не удалось.
А потом, через двя дня, вечером, Карли Рассел пришла в дом своей матери и постучала в дверь. Она еле дышала, и на всякий случай её отвезли в больницу, выписав, впрочем, уже на следующий день.
Что там на самом деле произошло — пока дело тёмное. Вполне возможно, что её похитили, и ребёнка использовали в качестве наживки. Дама-то вообще неплоха собой:
А может быть, дама психанула или употребила чего не того. Есть запись видео, где она останавливается на обочине шоссе 459. Она там была, мягко говоря, не одна — это очень оживлённое шоссе, оно огибает Бирмингем, и машин там предостаточно. Она что, единственная, что увидела ребёнка?
Странное дело, очень странное, буду ждать, когда всё разъяснится.
Подешевление топлива уже заметно самым невооружённым глазом. Уже вторую неделю как я заправляюсь бензином по цене ниже, чем три доллара за галлон (79 центов США за литр). Ну, спасибо, конечно, только мне вот интересно, а с какого это, извиняюсь, хера мы до сих пор распродаём нефть из стратегического резерва, а?
Это как, ядрёна мать, извиняюсь, понимать? Зачем так, и с какой целью? Как раз надо бы уже думать о том, что дедовские-то запасы скоро будет пора заново заполнять, пока нефть дешевеет:
Идиотскую энергетическую политику ведёт наш падучий фюрер, вот что скажу. Не он эти кубышки заполнил, и не ему их опорожнять.
Это уже кое-что. Это серьёзно усилит спрос на их продукцию. Правда, при буксируемом прицепе дальность у них падает на 25 процентов, а у самой дешёвой модели Ф-150 “Лайтнинг Про” дальность и так составляет только 240 миль (385km), так что с прицепом далее 180 миль (290km) не уедешь. Но 180 миль это всё же не так плохо — на охоту я, правда, сразу не доеду, там 245 миль (390km) ехать, но по пути довольно много зарядок, включая Тесловские суперчарджеры. А при стандартной ёмкости батарей “Лайтнинга” в примерно сто киловатт-часов на зарядке, способной вдувать в кабель 350 киловатт, чтобы зарядить их полностью, понадобится всего двадцать минут. Остановился похарчеваться, пришёл — и всё уже зарядилось.
Вот такой троллейбус меня, нынче деревенского человека, вполне бы устроил.
Я свой первый дом купил в 2004 году за безумные деньги — 58 тысяч долларов. Небольшой, примерно на 110 квадратов (1200 квадратных футов), трёхспаленный/четырёхкомнатный. И всего одна уборная.
Получал я тогда тридцать килобаксов в год. Деньги тогда, конечно, были дороже, но это невысокая зарплата была — у меня ещё не было высшего образования. Я всегда пользовался правилом, что дом не должен быть дороже, чем трёхкратная годовая зарплата — т.е. для тридцати килобаксов верхний предел был девяностно. Ну, а тут было две годовые зарплаты, всё получалось вполне мне по карману.
Плата за ипотеку была около $450 в месяц, плюс за свет/газ и прочее суммерно набегало где-то двести.
Дом был в среднем состоянии, но для первого дома был вполне норм. Я уже успел поработать плотником до этого, и это меня не страшило — и многое я там починил и переделал: полы, плитку в уборной положил, обшил заново дом снаружи сайдингом, всё перекрасил, и т.д.
В любом случае, это было значительным шагом вперёд по сравнению с квартирой в очень неблагополучном районе, где я жил до того.
А сейчас смотрю я на цены и не знаю, если честно, как подрастающее поколение будет обеспечивать себя жильём. Теперь тот самый дом, который я купил, стоит 105 тысяч — я специально посмотрел. Вот он:
*с умилением* Надо же, и избушка моя красненькая на заднем дворе, которую я построил, до сих пор стоит. Непонятно, какого хера граждане паркуются на траве, когда я им двадцать коротких тонн гравия на подъездную дорожку насыпал и разровнял, но это, конечно, их дело.
Вот, например, в точности моя начальная позиция в Государственном Университете штата Алабамы, где я работал пока не получил вышку:
Information Systems Specialist, Level 1
Нынче платят немного получше, чем тогда:
Salary Range: $18.85 – $24.50
Ну хорошо, пускай дадут двадцатку в час. Это что, много? 20 * 80 * 26 = 41,600 в год.
Ну вот если помножить зарплату на два, то за 85 килобаксов я не нахожу недвиги, где хотелось бы жить, даже молодому бездетному человеку. Я бы даже свой старый дом не смог купить! И недвига у нас вообще-то по сравнению с большинством других штатов — дешёвая! И даже за максимум в три годовые зарплаты — 125 тысяч долларов — я не виже нормального предложения жилья. Либо дома где-то в жопской жопе, или в абсолютно аховом состоянии, где надо всё выдирать с мясом аж до самого каркаса, и фактически строить всю внутренность заново.
В-общем, непросто сейчас быть молодым. Прямо даже детей жалко. Оно, конечно, понятно, что я буду делать всё от меня зависящее, чтобы первая зарплата у них не начиналась с двадцати долларов в час, но ёлки-палки… другие-то как будут жить?
А теперь убирайтесь у меня с лужайки!!!!
Самая большая сложность в путешествовании с семьёй, как по мне — это нахождение гостиничных нумеров, где могут нормально разместиться четыре человека. В американских готелях разновидностей кроватей бывает два — одна кингская или две квинские. В одной кровати я могу нормально спать только с женой. С ребёнком я пробовал уснуть — кукуево. Он в новой обстановке начинает колобродить, долго не засыпать, пытаться с тобой говорить, закидывать на тебя руки-ноги, и жопой выпихивать тебя из кровати. Бывает ещё, что дают кровать кингскую и раскладной диван, но я детей боюсь на диван класть — они оба точно не уснут. Начнут шептаться, рассказывать друг другу страшные выдуманные истории, и получится полная нессун дорма.
Поэтому получается, что надо брать аж два номера с квинскими кроватями, делить детей по одному на рыло и спать так. Накладно получается.
Конечно, всё это называется ёмкой фразой “Плотнег, ты зажралсо”. В Союзе к нам в крошечную совдеповскую квартирку (шестьсот квадратных футов на наши деньги, блин!) нормально приезжали гости и вдвоём и втроём, довольно долго гостили и всё было нормально. С дивана снимали подушки, стелили людям на полу, и без особых проблем все спали. Вспоминаю, и мне прямо удивительно.
Интересное видео от русского хобо. Как он из Башкирии ехал куда-то на море. До моря, правда, он не вполне на видео добрался, но проехал довольно далеко. До умения Шая ему пока далековато, но и так неплохо.
Но абсолютный пофигизм русских железнодорожников просто поражает воображение. Они осматривают состав, а он тупо идёт рядом и ему ничего не делают! У нас бы его давно быки доставили в участок — т.к. все железнодорожные пути являются частной собственностью, и даже простое нахождение на них является несанкционированным проникновением на частную территорию (trespassing). По ЖД путям даже ходить нельзя. А тут — ничо, норм. Другая жизнь вообще. Удивительно.
Вот блин, видео снесли уже.
Ну вот вам другое, от того же автора. Первая часть путешествия из Москвы до моря на грузовых.