Category: хобби

Я не люблю дрыхнуть в спальнике на природе. У спальников есть три недостатка, из-за которых мне неудобно:

1. Недостаточный контроль за теплоизоляцией. Режим один — только 100%
2. Синтетический спальник не дышит, поэтому просыпаешься среди ночи весь в поту — особенно из-за пункта №1
3. Я сплю на боку, иногда переворачиваюсь, и переворачиваешься, блин, вместе со спальником

По пункту №1 я нашёл условно-многослойный спальник, но даже он не даёт достаточной гибкости.
Второй пункт теоретически возможно решить, купив брезентовый (? я правильно перевёл canvas?) спальник вместо нейлонового, он дышит лучше.
Пункт третий не решается никак.

В-общем, я плюнул, и решил попробовать поспать на природе как дома, на простынях с одеялами. И, забегая вперёд, скажу, что всё получилось замечательно!

Вот так всё выглядело:

Две простыни, толстое хлопковое одеяло, и сверху одеяло из 90% шерсти. Так как было холодно (-2С), я сложил оба одеяла вдвое. Их размера, слава Артемиде, хватило, чтобы меня укрыть даже в сложенном виде; но зная то, что я знаю сейчас, надо было покупать одеяла двуспальные вместо односпальных — запас карман не тянет. Спал в шапке, натягивая шапку до самого носа — иначе рожа мёрзнет. И да, подушку я с собой всегда беру, даже со спальником. Подушка классная, перьевая — я ненавижу современные подушки из пеноуретана или ещё какую гадость они туда кладут. Перьевую подушку всегда можно “настроить” под себя.

Прекрасно выспался, почти как дома. Если бы не дурацкие кошмарные сны (у меня такое часто), было бы совсем хорошо. И да, американцы не признают пододеяльников. Две простыни, а сверху одеяла. Я сначала не понял прикола, а потом осознал, насколько это круче — ибо даёт прекрасный контроль над температурой. Мне вечером всегда жарко, так что сплю под одним одеялом или вообще под одной только простынёй. А потом, к утру, натягиваю на себя одеяло или два. А с одеялом в пододеяльнике режим как в спальнике, блин — или 0, или 100%, без промежуточных делений.

Интересная довольно вещь — софтовый симулятор токарного станка по металлу 1К62, без ЧПУ, всё ручками.

У нас в школе были несколько похожие, но не такие продвинутые. И вообще, признаться, я на уроках труда ничему не научился. Мы вообще этим самым трудом, т.е. обучению каким-то навыкам, практически не занимались. Этому были посвящены буквально три-четыре урока. В остальное время мы перетаскивали с места на место какую-то ерунду, нужную директору школы или нас грузили ещё какой-то ерундой. Так что всем этим навыкам мне пришлось учить себя самого, с нуля, по книжкам или методом тыка. Хорошо сейчас ютуб есть — великий образовательный ресурс.

Интересные иногда особенности выясняются иногда при использовании туристических плиток для приготовления пищи на природе. Удобнее всего, конечно, газ. Вентиль повернул, зажог — и готовь себе. “Но есть ньюанс”.

Ньюанс в том, что моя корейская плитка на катарском бутане холодным утром зажигалась, но… не грела. То-есть, сначала она зажглась, нормально себе фурыкала, чайник что-то там бормотал, а потом опа — и от факела пламени остались маленькие еле заметные синенькие огоньки. Даже чайник утих.

“Кончился газ” — сначала подумал я. Отцепил баллон, тряхнул — не, топлива полна коробочка. На всякий случай поменял баллон, зажигаю — та же история: бурное начало и буквально через тридцать секунд от былого пламени остаются рожки да ножки. Тут до меня дошло наконец, что баллон конкретно холодный. Температура с утра была где-то +5 по Цельсию, и баллон охладился вплотную к температуре кипения бутана, а она -0.5С всего. Стал класть на баллон руку, и таким образом более-менее вскипятил чайник. Стало быть, если бы было ниже нуля, я бы вообще плитку не смог зажечь?

Этого недостатка лишены плитки на пропане, так как пропан кипит при -42С. Но пропан, блин… пропан требует больших тяжёлых баллонов, он не такой удобный. Ампула с бутаном выглядит как обычный баллончик с дезодорантом. Она лёгкая, потому что стенки у неё тоненькие, давление ниже. Проще с собой брать. А баллон с пропаном, даже однолитровый, по сравнению с ним бандура тяжеленная, потому что рабочие давления другие совсем.

Люди советуют баллончики с бутаном с собой в спальник на ночь класть. Не знаю, поможет ли. Оно же быстро охлаждается, какая там у газа теплоёмкость, даже у сжиженного. Есть баллончики с изомером бутана, изобутаном. Он кипит при -11, если правильно помню. Но это надо будет плитку другую брать тогда, там разъём другой совсем.

А ещё есть баллончики со смесью пропана и бутана. Вот уж не знаю, хорошая ли эта идея — пропан испарится первым, сильно охладив оставшийся газ, и так и останешься, голодный, холодный, у плитки с полным баком горючего.

В-общем, буду чесать репу. Если ехать в холод — буду, наверное, с собой плитку на пропане брать, куда ещё деваться.

Среди ночи, проведённой в лесу меня будили три раза. Первым в лагерь припёрся полосатый жулик и мелкий воришка, енот. Всё ходил и искал, чего бы у меня спи… в смысле, взять взаймы. Хорошо, что я всегда всю еду в плотно закрывающихся контейнерах держу. Я посветил ему в рожу фонариком и послал по матушке. Енот спрятался за дерево, потом выглянул и скорчил рожу оскорблённой невинности — “ну да, я вор, а чо? чо ты орёшь?”

Загнал его на дерево палкой, и он поспешил ретироваться. Наглость енотов безгранична.

Этого же енота я чуть не пристрелил ранее, когда сидел в засаде на кабанов. Всё думал, валить его или нет? Вообще, есть за что — еноты разоряют гнёзда диких индюков и жрут мелких индюшат. Увижу ещё раз — точно пристрелю этого жулика. Это обычные городские жители с умилением смотрят на этих граждан, ути-пути, енотик. В реале это малоприятное агрессивное ворьё, которое с радостью убивает мелких птиц.

Вторым пришёл тупорылый броненосец. Всё что-то искал в листьях рядом с палаткой. Он птица гордая, не пнёшь — не полетит. Дал ему пинка… аж ногу ушиб об этого придурка. Ему-то больно точно не было. Я писал уже как я один раз огрел такого телескопической дубинкой — его это не впечатлило.

Третьей припёрлась мышкующая лиса. Но лиса, в отличие от других граждан, умная — увидев меня, поняла, что от меня не будет никакого добра, и задала драпу.

Дальше спал спокойно. Один раз только ночью завыла стая койотов. Это, конечно, не волки, а мелкие родственники волков, но всё равно — есть что-то в этом вое такое хтоническое, неприятное, в генной памяти отложившееся.

Решил я озаботиться свободным доступом к частным охотничьим угодьям. А то на земле шурина охотиться как-то неудобно, надо с ним координироваться, то-сё. А хотелось бы чтоб так — сел, поехал, и охоться себе на здоровье. На моё счастье, у знакомого хирурга (я про него уже рассказывал, он ещё байки травил про мужика с вантузом в заднице) есть 3,200 соток земли (тридцать два гектара с хвостиком) на юге Алабамы. Ему нужен был человек, который бы за землёй приглядывал иногда, а мне — где охотиться, так что случился симбиоз.

За прошедшее с нашей предыдущей встречи время хирург вырос аж до главврача крупного госпиталя, а его земля основательно заросла сорняками. Главная кормовая площадка выглядела вот так:

Это многолетний сорняк, называемый в США “собачьим фенхелем” (dog fennel). На фенхель он действительно похож, и даже пахнет слегка укропом, только он ни на что не годится, ибо ядовит (гепатотоксичен). По-русски это называется посконник волосолистный (мне пришлось переводить Eupatorium capillifolium аж с латыни, о как). Вырастает в высоту до двух с гаком метров, и косить такую ересь даже роторным кусторезом рекомендуется задом наперёд — чтобы прежде чем по такому кусту проедет трактор со всеми его колёсами и сочленениями, его сначала срезать.

Во какой туннель прорубается:

После двадцати минут такой езды мне сильно захотелось трактор лошадок минимум эдак на шестьдесят, и роторный кусторез в три раза шире (3.5m). Но ничего, справился. По теням от солнца можно прикинуть, сколько часов я на этом поле помудохался со своими 24 конями:

В-общем, отдохнул я хорошо. Только устал очень.

Выгулял новый Рюгер в 7.62 НАТО. Очень доволен, но начну с начала.

Прицел я поставил на винтовку коллиматорный. Они бывают с увеличением, но большинство без увеличения, и я поставил именно такой. Так его можно использовать, открывая оба глаза — это даёт лучший обзор.

Сделал только я одну ошибку. Я поставил его сзади винтовки, а надо бы вперёд, куда я стрелку нарисовал:

Почему? Потому что так тело прицела будет перекрывать меньше обзора. Это, впрочем, не сильно существенно, но в следующий раз буду умнее.

Сначала я долго ругал инженеров Зиг-Зауэра за то, что они не указали в инструкции к прицелу, на какой момент затягивать установочный винт. А то, знаете ли, у меня ТРУБА есть, я хоть на четыреста ньютон-метров затяну, если понадобится. Однако выяснилось, что в Зиг-Зауэре сидят люди не дурнее меня, и они просто включили в комплект с прицелом пластмассовый ключ для его установки:

Затянуть сильнее, чем надо, им просто не получится. Чем сильнее давишь — тем сильнее он скручивается вокруг своей оси, а установочный винт больше не двигается. Очень, очень изящное, простое, и толковое решение. Молодцы.

Наличие телескопического оптического прицела на винтовке не делает человека лучшим стрелком. Он просто позволяет лучше видеть цель. Но коллиматор без увеличения не даёт такого преимущества, поэтому цель на расстоянии 70 метров приходится рассматривать собственными глазами. Так что минутные кучи с коллиматором собирать, конечно, сложнее. У меня получилось собрать вот такую кучку из пяти попаданий, это дистанция ~70 метров (75 ярдов). Да, здесь пять попаданий, просто одно попадание слилось с другим:

Сетка на цели — однодюймовая, так что имеем круг попаданий примерно 1.75 дюйма (45mm). Такой точности для охоты на кабанов — ВЫШЕ КРЫШИ, абсолютно избыточно. Но вообще вполне норм — прицел без увеличения, винтовка-полуавтомат… я доволен. Я стрелок довольно средний и более квалифицированный человек на моём месте вполне бы мог собрать и минутную кучу — платформа AR, даже будучи полуавтоматической, это позволяет. Это вам не… гм… винтовки конкурирующей фирмы.

Теперь по винтовке. Отдача у неё вполне норм. Тот факт, что она полуавтоматическая, и что у неё дульный тормоз, сильно смягчают удар в плечо. Но Винчестеровские пули 180 гран (11.7g), блин, пинаются как мул, смотрите, какой у меня роскошный фингал на плече после 60 выстрелов, в рубчик:

Ничо, заживёт. Люблю винтовки.

Решил немного попробовать поиграться с акселерометрами. Чисто по приколу. Оказалась весьма занятная вещь.

Современные акселерометры работают по пьезодинамическому принципу. Грубо говоря, есть полый куб, сделанный из пьезоэлектрических пластин, а внутри куба — шарик. В зависимости от положения куба и ускорения, им испытываемого, шарик по-разному давит на пластины, и получается электрический сигнал. Самые простые акселерометры выдают аналоговый сигнал, который можно считывать в микроконтроллер через АЦП.

Взял совсем недорогой и простенький акселерометр ADXL335 (картинка с Adafruit):

Даже тупо по надписям на плате сразу понятно, как с ним работать.

В качестве интерфейса между компьютером и акселерометром взял свою старенькую Arduino UNO (чего ж ещё, для исследовательских-то целей).

Теперь немного технического описания и математики. ADXL335 я питаю от 3.3 вольт. При ускорении в 0g, на соответствующем выходе платы имеем VCC/2, т.е. 1.65V. АЦП на ATMEL ATmega328P — 10-битные, соответственно, получаем разрешение 5V/1024 = 4.9mv на одну единицу. 1.65V/4.9mv = 336.

Так оно и получилось: будучи положенными на абсолютно плоскую доску, оси X и Y при считывании выдавали 336, а ось Z — 403 (потому что гравитация, и там у нас не 0g, а вовсе даже 1g).

Чувствительность акселерометра составляет, при питании от 3.3 вольт, 330 милливольт на 1g. 330mv/4.9mv = 67, 336 + 67 = 403, всё правильно.

Но, блин, Ардуино, это, конечно, хорошо, но не очень. При запитывании платы напрямую от USB, на входе АЦП микроконтроллера есть очень сильный шум. У меня постоянно прыгали измерения — от 0.98g до 1.02g. Связано это даже не сколько с самим микроконтроллером, сколько с тем, что напряжение 5 вольт, выдаваемое обычным компьютером — это что-то чудовищное, с высокочастотными наводками, и прочими радостями. Поэтому если кому-то хочется на обычной Ардуино заниматься считыванием АЦП — сделайте себе одолжение, подключите сначала нормальное стабилизированное питание. Запитался от моего старого лабораторного БП с линейным стабилизатором напряжения — и наконец-то узрел нормальные непрыгающие значения.

В принципе, с шумом можно бороться софтовыми методами, считывая значения много раз, и усредняя их. Но в зависимости от задач, это делать не всегда практично. Акселерометр можно использовать, например, для расчёта пройденного расстояния. От показаний надо брать двойной интеграл, так как позиция’ = скорость’ = ускорение. Но если показания из-за усреднения доступны только раз в секунду, то получится фигня, очень неточно.

Поэтому в данном виде акселерометр для таких задач непригоден. С ним можно только приблизительно рассчитывать, как наклонена плата. Ведь при наклонении акселерометра, ускорение свободного падения на оси Z падает, и начинает действовать на другие оси. А дальше, в-общем, простая тригонометрия — проекции сил на оси, треугольники. Угол наклона оси Z — арккосинус от считываемого ускорения, никакой магии. Наклони её на 90 градусов — будешь считывать 0g, arccos(0) = 90°, всё правильно.

Дабы не мудохаться со сложными схемами питания, заказал другой акселерометр — MPU6050. У него внутри неонка свой АЦП, причём 16-битный, что круче в 64 раза, а данные он отдаёт по I2C или SPI. Кроме того, у него есть трёхосный гироскоп! Я даже не знал, что бывают твёрдотельные гироскопы, круто! Буду продолжать изыскания.