В автомобили уже давно ставят компьютер с бортовой самодиагностикой. До 1996 года единообразия работы с этим компьютером не было, а теперь везде можно с ним поговорить по набору стандартов OBD2. Раньше сканеры, общающиеся с диагностической системой, были дико дорогими, но теперь цена стала более демократичной, и самые простенькие можно купить монет за 20, а то и ещё дешевле. Однако дешёвые сканеры имеют крайне ограниченные возможности, и способны только на самые примитивные действия — просмотр диагностических кодов (далеко не всех), их стирание. Если же тебе нужна диагностика чего-то более сложного, придётся серьёзно раскошелиться. Вот, например, возьмём такую распространённую вещь как диагностика катализатора. Когда у тебя вылазит код диагностики P0420, причины для него могут быть самые разные. Может быть, датчик кислорода подох. А может быть, и катализатор. Ведь как возникает этот код? У тебя стоят два датчика кислорода — один ДО, другой ПОСЛЕ катализатора (в машинах, которые дизайнили пидарасы в плохом смысле слова, их аж четыре — см. Ниссан). Код ошибки генерируется когда показания этих датчиков ОДИНАКОВЫЕ. Что логично — это означает, что катализатор ничего не делает.
Чтобы однозначно понять, надо ли менять катализатор, надо показания этих датчиков представить графически. Какие показания будут у них до того, как катализатор прогреется до рабочих температур. Какие после. Показания датчика ДО катализатора должны меняться, и довольно сильно. Показания датчика ПОСЛЕ катализатора должны оставаться постоянными. Увидев всё это, легко понять, что происходит. Но сканер OBD2, способный строить графики, уже недёшев — от 150 монет и выше.
Что можно сделать, если у тебя руки растут из (надеюсь) относительно правильных мест? Можно купить компьютерный адаптер на чипе ELM327, который подключается через USB и становится в компьютере дополнительным COM-портом. Они недорогие — за 10 монет можно купить. Затем берём любую терминалку, и цепляемся к этому порту, выставив скорости от 9600 до 38400 и 115200 (зависит от конкретного адаптера). И разговариваем с ним как с обыкновенным модемом. Ага. Он даже командой ATZ ресетится 🙂
Вот так, например:
OKL1 это на самом деле OK, выданное модемом на команду ATL1 (включающую добавление CR в ответы). Иначе человеку некомфортно.
AT@1 это запрос “ты кто такой”, типа ATI7 на модемах US Robotics 🙂
Таким образом можно дать команды подцепиться к автомобильному компьютеру и рассказать тебе всё, что интересно. Только вот выдаваться оно будет в шестнадцатиричных кодах, что неудобно.
Судари мои, за что мы любим язык программирования Питон? Я вот раньше его недолюбливал, а потом оценил по достоинству. Язык Питон мы любим за то, что на нём можно решить практически любые прикладные задачи если использовать соответствущие библиотеки; ибо кто-то с такой проблемой уже, скорее всего, сталкивался.
Существует специальная библиотека Python-OBD, в которой вся эта расшифровка шестнадцатиричной бредятины уже написана, тебе остаётся только её взать и нарисовать, что тебе надо. В частности, оно может выдавать значения напряжения, выдаваемого датчиками кислорода. Остаётся сунуть эти значения в список (во что же ещё), после чего скормить его matplotlib.pyplot, и представить графически хоть чорта бритого, причём ровно так, как тебе надо.
Ну, а те, у кого с программированием не очень, могут приобрести коммерческие программы, работающие с адаптерами на ELM327. Их много всяких, и они недорогие — всяко дешевле 150 долларов.
Надо ещё сказать, что тут есть засада. Стандартные OBD2 коды хорошо документированы. Но есть и специальные, проприетарные коды, для каждой марки свои, и производители не спешат их описывать и выкладывать описание в открытый доступ. Надо же как-то заставить юзверей ушастых покупать обслуживание в дилершипах. Но есть недорогие программы, которые поддерживают и эти коды. Так, для БМВ есть Bimmerscan, а для Фордов есть Forscan, причём на него бесплатно дают пробную лицензию на два месяца. Кроме того, Forscan работает и не с Фордами, просто он не поддерживает специальные коды диагностики для автомобилей других производителей.
Ну, а мой катализатор оказался в порядке. Это просто я по луже удачно прокатился — катализатор остыл до нерабочей температуры, и временно перестал работать.
PS: Хех, вот уж не думал, что теги “автомобили” и “программирование” когда-нибудь встретятся.